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伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式都有什么
更新時(shí)間:2021-12-29 瀏覽次數(shù):936
伸縮式AGV智能充電站采用可編程序控制器作為主控單元,7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái);主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路,重量輕、體積小、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、自動(dòng)化程度高,提供自動(dòng)伸縮功能。
伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式:
手動(dòng)充電:
當(dāng)AGV電力不足時(shí),由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電,完成后也是人工去脫離連接電路,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠,簡(jiǎn)單易行,但需要專人看管,浪費(fèi)人力,而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高,車少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合,如白天上班8小時(shí)使用AGV,下班休息時(shí)讓AGV充電,適用于酸性常規(guī)電池。
自動(dòng)充電:
自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線充電與自動(dòng)離線充電兩種方式,自動(dòng)在線充電即AGV小車在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏,使用時(shí)間間隔,根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率,現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用,很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是,在線極速充電目前有兩種,一類是側(cè)邊電池充電,另一類是充電電極朝下地面電池充電,地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人,缺點(diǎn)則要挖管溝、排線,重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反,它具有協(xié)調(diào)能力,出故障便捷排查、更換電池充電位置,具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線充電則是在AGV小車日常任務(wù)完成后,或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí),待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下,這類方法使用的尤其多。
無(wú)線充電:
值得注意的是,隨著AGV智能化水平越來(lái)越高,越來(lái)越多無(wú)線充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類的AGV中。AGV無(wú)線充電較大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)裸露電極,充電更安全,無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn),充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人上。
換電池充電:
當(dāng)AGV電力不足時(shí),由專職人員手動(dòng)更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,但要專人看管,需多一倍的電池組,浪費(fèi)人力財(cái)力,方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。